一輛奧迪Ａ６ ２．８轎車，用戶反映該車儀表板上的ＡＢＳ故障警告燈常亮。
    接車后進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)故障現(xiàn)象確如用戶所述。經(jīng)試車確認(rèn)，ＡＢＳ系統(tǒng)功能失效，４個(gè)車輪在緊急制動(dòng)時(shí)抱死。觀察４個(gè)車輪的制動(dòng)拖印相當(dāng)，可以確認(rèn)４個(gè)車輪的制動(dòng)力較為均衡，故液壓系統(tǒng)存在泄漏的可能性不大。
    連接故障診斷儀Ｖ．Ａ．Ｇ１５５２對(duì)ＡＢＳ系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)了２個(gè)故障含義分別為ＡＢＳ泵供電電壓故障，右后輪轉(zhuǎn)速傳感器斷路或?qū)φ龢O短路的故障碼。根據(jù)故障碼的提示，筆者決定確定一下執(zhí)行元件的性能，于是利用診斷儀進(jìn)行了執(zhí)行元件診斷的操作。在進(jìn)行液壓泵性能測(cè)試時(shí)，ＡＢＳ液壓泵Ｖ３９不動(dòng)作，踏板無振動(dòng)感。根據(jù)這種現(xiàn)象，筆者分析有３種可能的故障原因：液壓泵Ｖ３９損壞，繼電器問題，或液壓控制單元損壞。之后筆者又進(jìn)行了其他元件的測(cè)試，由于試車過程中４個(gè)車輪的制動(dòng)力差異不大，對(duì)此我們快速略過。
    之后筆者準(zhǔn)備讀取相關(guān)數(shù)據(jù)，看是否能有所發(fā)現(xiàn)，于是進(jìn)入了ＡＢＳ系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流。將車輛舉起，用手轉(zhuǎn)動(dòng)車輪，并觀察００１組數(shù)據(jù)，結(jié)果診斷儀卻顯示右后輪輪速為零，看來輪速信號(hào)沒有被ＡＢＳ控制單元收到或識(shí)別。而導(dǎo)致此種現(xiàn)象發(fā)生的可能性一般有３個(gè)：沒有信號(hào)產(chǎn)生，信號(hào)線路問題，或控制單元損壞。為此，我們進(jìn)行了如下步驟的檢測(cè)。
    （１）檢測(cè)右后輪輪速信號(hào)。
    利用示波器直接對(duì)右后輪的輪速傳感器進(jìn)行了測(cè)量，結(jié)果有信號(hào)，電壓幅值隨轉(zhuǎn)速上升而升高，頻率反映良好。
    （２）檢測(cè)左后輪輪速信號(hào)。
    利用示波器直接對(duì)左后輪的輪速傳感器進(jìn)行測(cè)量，結(jié)果也有信號(hào)，但電壓幅值隨轉(zhuǎn)速上升不明顯，頻率反映良好。由于ＡＢＳ系統(tǒng)的控制單元中沒有存儲(chǔ)左后輪傳感器的相關(guān)故障，我們先調(diào)整了左后輪傳感器的間隙，但波形依舊。
    （３）將左后輪輪速傳感器連接到右后輪的信號(hào)線上，利用診斷儀讀取數(shù)據(jù)。
    連接好后，結(jié)果設(shè)備顯示右后輪輪速為零�？磥硎切盘�(hào)線或控制單元內(nèi)部出現(xiàn)問題。為此，我們決定對(duì)相關(guān)線束進(jìn)行檢測(cè)。經(jīng)檢測(cè)，右后輪信號(hào)線、接線柱１５供電腳、蓄電池３０供電腳及接地腳均正常。根據(jù)上述測(cè)量結(jié)果，筆者判定液壓泵Ｖ３９繼電器或液壓控制單元有問題，但需進(jìn)一步拆檢。
    由于博世ＡＢＳ泵價(jià)格近萬元，所以決定拆檢并嘗試修復(fù)。于是筆者打開了ＡＢＳ液壓泵液壓控制單元，經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)繼電器燒毀，電路板亦有損傷。根據(jù)觀察到的故障現(xiàn)象，筆者用焊錫恢復(fù)了電路板使其導(dǎo)通，并利用外接繼電器替代了損壞的內(nèi)置繼電器。之后再利用故障診斷儀進(jìn)行執(zhí)行元件診斷的操作時(shí)，Ｖ３９恢復(fù)工作。
    之后筆者又打開了ＡＢＳ控制單元，經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)內(nèi)部接腳都是由極細(xì)的導(dǎo)線連接，附在１塊陶瓷片上。在找到右后輪的輸入腳后，發(fā)現(xiàn)此根極細(xì)的導(dǎo)線已經(jīng)斷路。為此，筆者用導(dǎo)線將其焊接好。之后利用診斷儀再讀取數(shù)據(jù)時(shí)，右后輪信號(hào)恢復(fù)正常，同時(shí)信號(hào)波形差異的問題也不復(fù)存在。
    至此，該車ＡＢＳ系統(tǒng)的故障全部解決。但由于ＡＢＳ的外部結(jié)構(gòu)已經(jīng)遭到破壞，所以必須做好封裝工作，要保證密封性、抗振性。