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河�？刂破鞯脑O(shè)計思路和技術(shù)細(xì)節(jié)（一）

www.crudeawakening.net 來源：電動車商情網(wǎng)　　　電動車商情網(wǎng) 作者：俠名類別：電動車維修時間：2006-2-25

河海專注于電動車系統(tǒng)控制技術(shù)研究及相關(guān)產(chǎn)品制造十二年。河海先后為市場(Rialto)提供了超過一百個品種的電動車用電子部件。河海控制器是河海建立在技術(shù)研究的廣度與深度基礎(chǔ)上的主要產(chǎn)品，河海控制器覆蓋(Guy)了電動車產(chǎn)品所需要的幾乎任何品種任何功能需求。河�？刂破髟诩夹g(shù)方案上獨(dú)樹一幟、自成體系，部件與部件之間無論在功能互補(bǔ)、性能匹配及接口標(biāo)準(zhǔn)化等方面均具有無與倫比的優(yōu)勢，河�？刂破饕云鋬�(nèi)在的精深與看得見的通用可靠贏得了客戶及消費(fèi)者的信任與贊譽(yù)，河�？刂颇Ｊ揭殉蔀槭袌�(Rialto)認(rèn)可的經(jīng)典模式。 1、功能的設(shè)置既要科學(xué)合理地解決問題，又要以人為本之所以設(shè)置某個功能是因為要解決某一個問題。人需要調(diào)節(jié)車輛行駛的速度(Tempo)，所以控制器要有無級調(diào)速功能；遇到剎車時如果電機(jī)仍處于帶電工作狀態(tài)，既增加了剎車難度、浪費(fèi)能量，也對系統(tǒng)及相關(guān)部件的安全有害，所以控制器要有剎車斷電功能；鉛酸蓄電池隨著能量的減少電壓下跌且不適應(yīng)深度放電，所以要有欠壓保護(hù)等等。以欠壓保護(hù)為例，早期的很多控制器雖然也有欠壓保護(hù)，比如36V系統(tǒng)設(shè)置在31.5V保護(hù)，但忽視了（或不知道）蓄電池的恢復(fù)特性即蓄電池放電時電壓下降，但停止放電后電壓又逐步上升，因此當(dāng)電池電壓下降到31.5V時，控制器停止向電機(jī)供電（電路上是關(guān)閉了驅(qū)動信號），電池電壓于是回升，電路又繼續(xù)工作，如此的在31.5V點(diǎn)上反復(fù)開、關(guān)電路的結(jié)果是：整車一沖一沖的向前走或無力地向前走（速度(Tempo)十分慢）。河�？刂破鞯氖讐K設(shè)計板（94年）上就使用了河海獨(dú)有的“閥值型”欠保護(hù)電路并將“閥值”的概念通過產(chǎn)品樣本、說明書及業(yè)務(wù)活動交流進(jìn)行了推廣。所謂“閥值型”，是在電壓降至某一點(diǎn)時關(guān)閉電路，只有在蓄電池電壓上升到高于欠壓關(guān)閉點(diǎn)的某一值時才能重新打開電路，兩者之間的電壓差即為河海所定義的“閥值”�！伴y值型”欠壓保護(hù)功能既實現(xiàn)了真實意義上的欠壓保護(hù)，讓騎行人明確知道“欠壓”了，又根據(jù)蓄電池的恢復(fù)特性，允許騎行人在蓄電池“休息”了一下的情況下，如果實在力不從心，可以繼續(xù)電力騎行一段時間。當(dāng)然這只是照顧性質(zhì)的，隨著循環(huán)的重復(fù)，恢復(fù)的時間將延長，允許騎行的時間將縮短，但是畢竟是反復(fù)“告知”了客戶，反復(fù)“照顧”了客戶，客戶自然對“保護(hù)”毫無怨言，這樣就實現(xiàn)了既保護(hù)蓄電池又以人為本的設(shè)計目標(biāo)。再如限流保護(hù)功能，有人將“限流保護(hù)”做成了“過流保護(hù)”，即當(dāng)負(fù)載電流達(dá)到一定值時實施斷電。這種保護(hù)方式?jīng)]有從產(chǎn)品和使用者的角度考慮問題，電流大是負(fù)載大的結(jié)果，只是電流太大了可能蓄電池不能承受或?qū)π铍姵�、控制器、電機(jī)等部件不利，所以需要將電流限制在一定的范圍內(nèi)，以確保既滿足用戶的使用要求，又能保證電路的可靠、安全。如果達(dá)到一定值時就斷電，假如車子在爬坡時因負(fù)載大了需要足夠的電流才能爬上去，如果電流上升至保護(hù)值時斷電了，也就是使用者正需要電機(jī)出力時電機(jī)卻不干了，豈不是有連人帶車有向后退的危險？因此，產(chǎn)品功能的設(shè)計不能想當(dāng)然，應(yīng)從滿足使用需求的角度考慮問題，保護(hù)只有在滿足正常使用需求的情況下才有意義。河�？刂破鞯摹白詣酉蘖鳌蹦Ｊ骄褪腔谶@樣一種思路。“自動限流”設(shè)定并明示了一個允許的最大值，允許控制器在設(shè)定范圍內(nèi)可靠工作，解決了使用車輛的人“最需要的時候卻失去了”的問題，該控制器模式已成為控制器限流的必然的模式。關(guān)于河�？刂破鞯墓δ茉O(shè)置既能科學(xué)合理又能以人（使用者）為本的例子很多，如“河海1+1助力”、“河海實時定速”、“河海飛車保護(hù)模塊”等，實際上，任何消費(fèi)品及其功能都是建立在滿足使用需求基礎(chǔ)上的，只有科學(xué)合理的功能對使用者才是有用的，有用的功能設(shè)置對使用者是一種關(guān)懷。 2、技術(shù)的核心是解決問題的思維和創(chuàng)造性計算機(jī)剛進(jìn)入中國時，賣計算機(jī)的人和企業(yè)曾經(jīng)代表過高新技術(shù)；已經(jīng)在很多中小型電子產(chǎn)品（如空調(diào)、洗衣機(jī)、VCD、DVD、甚至小型收音機(jī)）上廣泛應(yīng)用了近20年的單片微型機(jī)（MCU，俗稱單片機(jī)），因包含了指令（所謂軟件）再次在本行業(yè)代表高技術(shù)時，人們似乎將技術(shù)看成了由指令組成的程序本身。軟件作為高新技術(shù)的一種形式其核心內(nèi)涵是解決問題的思維和方法，錯誤思路編寫的程序同樣產(chǎn)生錯誤的結(jié)果。程序按照人的思路編寫，如果說有限的指令、有限的程序解決了有限的問題屬于一種簡單應(yīng)用的話，指令和程序解決的是不需如此復(fù)雜地解決的問題，甚至繞著圈圈還不能很好地（甚至不能）解決問題，那么微型機(jī)應(yīng)用型產(chǎn)品的意義只能是看起來更有技術(shù)了。以控制器為例，用于調(diào)速的信號到目前為止（以后仍將）是模擬的，如果用微型機(jī)實現(xiàn)調(diào)速就需要將模擬的信號（趨向于統(tǒng)一到1-4V變化的電壓信號）“數(shù)字”化，再經(jīng)程序處理后轉(zhuǎn)換成模擬的寬度變化的（PWM，脈寬調(diào)制）驅(qū)動信號，而已有的脈寬調(diào)制技術(shù)及應(yīng)用已是家常便飯了，可謂成本很低、性能很好、可靠性很高，假如用“數(shù)字”技術(shù)實現(xiàn)它就顯得有些笨拙。之所以有諸如此類的現(xiàn)象，是很多人喜歡利用成熟技術(shù)成果的簡單應(yīng)用眩耀其技術(shù)，其真實意圖不是解決什么問題，而是借用高新技術(shù)的公信力玩弄概念炒作的游戲，游戲中受到傷害的是用戶和消費(fèi)者。當(dāng)很多根本沒有意義的功能通過“程序”實現(xiàn)且不能方便地替換（為了“保密”）時，用戶感受了被牽著鼻子走的不舒服，整車售后和維修人員感到了不通用甚至難以取代的無奈，消費(fèi)者有捧著錢哪里能修好的感慨！河海“秉承科學(xué)精華，創(chuàng)新引導(dǎo)潮流”。科技作為第一生產(chǎn)力是其可用更小的代價獲得更好的結(jié)果，技術(shù)的核心是解決問題的思維和創(chuàng)造性。面對沒有力矩的傳感器的1：1助力熱潮，河海敏銳地感覺到了無稽之談中“精確數(shù)字”的威力，河海于2002年上海展會上提出：“助力新主張，河海1＋1”�！昂雍�1＋1”助力傳感器除其功能實現(xiàn)方法上的“不可思議”性外，一個重要的突破是將助力作為一個獨(dú)立的功能，從看起來深不可測的程序中解脫出來，使助力傳感器成為一個獨(dú)立的，可以根據(jù)需要選用的功能部件。河海1＋1助力傳感器包含了足夠滿目前用戶使用需要的全部邏輯與思維，其實現(xiàn)方法有人將其說成“不可思議”，正是因為其不可思議，其方法本身就是一種前所未有的技術(shù)突破，其技術(shù)性、科學(xué)性、合理性，使曾經(jīng)清一色的只有一只開關(guān)型霍爾（不能直接產(chǎn)生助力信號，可作為速度(Tempo)傳感器使用）的傳感器相形見拙，所以業(yè)內(nèi)追隨者眾。另一方面，河海提出1＋1的概念本身強(qiáng)調(diào)的是人和電動力的合作，并沒有將其量化。在沒有力傳感器的情況下實現(xiàn)“人機(jī)協(xié)力”，假設(shè)車輛達(dá)到同樣的速度(Tempo)需要一份力，如果傳感器給出的信號通過電機(jī)只能滿足70%，剩下的30%就要人力去實現(xiàn)，使用者知道自己想要什么速度(Tempo)，達(dá)不到時他也肯定知道自己應(yīng)該怎么做，根本不需要程序給她“智慧”，河海1＋1助力傳感器支持用戶按自己的需要配備由0到100%任一大小的“助力比例棒”（河海發(fā)明之一）或配備可由使用者在0～100%之間任意設(shè)置的連續(xù)可調(diào)裝置。河海1＋1助力傳感器解決了以下問題：因為有了1：1，所以就有了1：2、1：3并將可能有1：4、1：5……無窮盡的“數(shù)字”游戲和無休無止的“數(shù)字”問題。否則，有限的儀表空間如何印得下那么多字符呢？“河海1＋1”成功實現(xiàn)了科學(xué)的人機(jī)協(xié)力的同時，用1＋1的思路向行業(yè)提出了合作的理念：河海提倡通過合作產(chǎn)生增值獲得共贏。針對“巡航”（定速）的概念，河海的疑問是：是不是使用者需要電動車以20km/h上下的速度(Tempo)連續(xù)走過千山萬水或者穿越無垠的太空？或者以更低的速度(Tempo)“散散步”？但是既然大家都要用，而且是清一色的“智能”的延時多少多少秒自動定速，河海想：以電動車目前所允許的（或能達(dá)到的）速度(Tempo)，人們感覺不能滿足實際的需求，所以99%的人在99%的時間是騎行在最高速(High Speed)度，在這樣的情況下，如果要定速，在最高速(High Speed)度才有意義。這樣，如果在空曠路面上行走較遠(yuǎn)，用戶可以讓右手放松一下或者偶爾抽出右手來拉一下衣襟、撓一下癢之類的。至于延時多少多少秒的“智能”就大可不必了。因為：用戶想定速的時候卻要等，等到了時間的時候前面的路況已發(fā)生了變化，不適合那個速度(Tempo)了，但“智能”的腦子已讓車子定速了。而大凡人，都有意志，一般的人都有想干什么就干什么的愿望，違背用戶意志的“智能”是不可取的。在以上思維的基礎(chǔ)上，河海提出了“實時定速”的思路，河海的“實時定速”功能既支持用戶通過一個輕觸按鈕想走就走想停就停，同樣支持用戶不用定速按鈕時，轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)至最大即自動定速。河海實時定速有防止誤動定速（如選擇加按鈕方案）的鎖定功能。又一個行業(yè)唯一的新思維提出了，實現(xiàn)了，實現(xiàn)的方法同樣是不可思議的，因為世界(Mondi)上從來就沒有過！和“河海1＋1”、“河海實時定速”功能一樣，河�？刂破鞯拿恳粋€細(xì)節(jié)、每一個功能無不體現(xiàn)河�？b密的邏輯思維和創(chuàng)造力，河海眾多的獨(dú)有技術(shù)將成為河海的IC技術(shù)，河海將成為擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的IC研發(fā)商之一。河海將現(xiàn)有電動車用控制器技術(shù)IC化，以期使河�？刂颇Ｊ匠蔀殡妱榆囉每刂破鞯闹髁髂Ｊ�。